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Adélaïde de Gueldre, (v.1186 - 1218) fut la fille du comte Otton Ier de Gueldre et sa femme, Richardis de Wittelsbach, elle-même fille du duc Otton Ier de Bavière et d'Agnès de Looz.
En 1197 à Stavoren, elle se marie avec le comte Guillaume Ier. De cette union naquirent 5 enfants :
Adélaïde décède le 12 février 1218, en l'absence de son époux, parti pour la 5e Croisade. Elle est enterrée à l'abbaye de Rijnsburg.