Cet article est une ébauche concernant une unité ou formation militaire allemande.
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La 291e division d'infanterie (en allemand : 291. Infanterie-Division ou 291. ID) est une des divisions d'infanterie de l'armée allemande (Wehrmacht) durant la Seconde Guerre mondiale.
La 291e division d'infanterie est formée le 6 février 1940 sur le Truppenübungsplatz (terrain de manœuvre) de Ary dans le Wehrkreis I en tant qu'élément de la 8. Welle (8e vague de mobilisation).
Elle prend part aux opérations sur le Front de l'Ouest, avec la campagne de France avançant jusqu'à la région de Cosne-sur-Loire et de Saint-Amand avec la 9. Armee au sein du XXXXII. Armeekorps.
Plus tard, en juin 1941, elle participe à l'opération Barbarossa et aux combats du Front de l'Est au sein de la 18. Armee et de l'Heeresgruppe Nord.
Elle est détruite en Silésie en janvier 1945 lors de ses combats contre l'Armée Rouge. Les survivants de la division sont incorporés dans la 6. Volks-Grenadier-Division.
Certains membres de cette division se sont fait décorer pour faits d'armes :