Il fut nommé d'après Antinoüs de la mythologie grecque.
Au XXe siècle, Antinoüs est passé à moins de 30 millions de kilomètres de la Terre à cinq reprises ; il ne le fera qu'une fois au XXIe siècle. La distance la plus proche s'accroît à chaque fois, passant de 26 à 29 millions de kilomètres.