Íñigo Cervantes commence à jouer au tennis à l'âge de 6 ans. Arrivé sur le circuit en 2009, sa surface préférée est la terre battue. C'est d'ailleurs sur cette surface qu'il atteint en 2016 sa première finale sur le circuit ATP en double au côté de Paolo Lorenzi. Il atteint son meilleur classement en avec une 56e place au classement ATP. Sa meilleure performance en Grand Chelem reste un 2e tour à Wimbledon contre Mikhail Youzhny.