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Étienne, François, Maurice Guérin est né le fils de Gérard, Antoine, Hyacinthe Guérin, docteur en médecine et de Victoire, Augustine, Amélie Percebois. Il se marie le avec Mlle Anne Marie Hélène Raulin.
Le général Guérin a combattu au Tonkin (1887-1890, 1902-1910) et au Dahomey (Bénin) en 1893-1894.
Guerre 1914-1918
À l'entrée en guerre, le colonel Guérin commande le 1er régiment d'infanterie coloniale, appartenant à la 3e division d'infanterie coloniale du général Raffenel. Le 1er RIC est décimé lors de la bataille de Rossignol, le . 300 hommes à peine échappent aux Allemands (sur 2 800). À partir du , le colonel Guérin est chargé de constituer une division, dite « DI provisoire GUERIN », rattachée au 1er CA de la Ve armée.
Par ordre général no 463, en date du , le général Guérin, commandant la 15e division coloniale, écrit ce qui suit :
Mes vaillants amis,
Notre belle division arrive au terme de sa brillante carrière. Formée dans l'Argonne, en , de vaillants régiments dont les exploits ne se comptaient déjà plus, elle a pris, dans la formidable lutte engagée pour le salut de la France, une superbe part. Création de guerre, née dans la bataille et pour la bataille, ayant pour unique mission de faire la guerre, elle ne pouvait plus exister après la Victoire. Plus favorisée que bien d'autres, elle a eu l'heureuse fortune, au cours de sa courte destinée, de n'éprouver aucun revers; elle a remporté de magnifiques succès. Tel un brillant météore dont la course est sillonnée d'éclairs, elle a semé sa route des plus éclatants faits d'armes. Elle termine sa carrière dans une auréole de gloire, sur le Rhin, au cœur même de l'Allemagne vaincue. Troupe de première ligne, d'un dévouement à toute épreuve, toujours sur la brèche, aussi héroïque et tenace dans la défense qu'intrépide et impétueuse dans l'attaque, elle s'est illustrée dans les batailles les plus mémorables : en Argonne, en Champagne, dans l'Oise et dans la Somme, au Chemin des Dames, en Lorraine, à Verdun, en Picardie, aux Eparges, sur les Hauts-de-Meuse. Ces noms fameux sont dans toutes les mémoires; ils resteront dans l'Histoire. Ils nous rappelleront les années glorieuses passées ensemble au milieu de cette belle et grande famille que fut pour nous la 15e division coloniale. Vous en conserverez le souvenir avec un légitime orgueil et, si la patrie a encore besoin de faire appel au dévouement de ses enfants, vous serez les premiers à répondre : Nous voilà! Vive la France!
Signé : Général GUÉRIN
Grades
28/12/1882 : soldat
31/10/1884 : élève officier à l'École spéciale militaire de Saint-Cyr