Daly muistetaan varsinkin televisiosarjasta Cagney and Lacey, jossa hänellä oli keskeinen rooli 1980-luvulla. Hän on kuitenkin esiintynyt myös elokuvissa, joista yksi on Murskaaja (1976). Hän on voittanut kuusi Emmy-palkintoa, yhden Tony-palkinnon ja tähden Hollywood Walk of Famella. Daly on esittäny TV-sarjassa Amyn lailla Maxine Gray:ta ja Greyn Anatomiassa Derek Shepherdin äitiä.
