Taivalvaaran rautatieasema oli rautatieliikennepaikkarataosalla Kontiomäki–Taivalkoski. Liikennepaikka sijaitsi Taivalkosken kunnassa Iijoen länsirannalla. Liikennepaikka toimi Taivalkosken radan alkuperäisenä pääteasemana 1. joulukuuta 1959 alkaen Iijoen rautatiesillan rakennustöiden ajan. Rautatiesillan valmistuttua kahta vuotta myöhemmin rataosan päätepisteeksi tuli Taivalkosken rautatieasema Iijoen pohjoisrannalla. Taivalvaara oli vuosina 1959–1961 pysäkki ja sen jälkeen se alennettiin seisakkeeksi.[2] Taivalvaara lakkautettiin 30. toukokuuta 1965.[1][3]
Liikennepaikka sijaitsi 811,680 ratakilometrin[1] päässä Helsingin rautatieasemalta mitattuna Pieksämäen rautatieaseman kautta, ja kolmen kilometrin päässä Taivalkosken rautatieasemalta. Liikennepaikan pohjoispuolella, radan alkuperäisessä päätepisteessä, sijaitsi Taivalniskan seisake, joka oli rataosalla liikennöivien henkilöjunien pääteasema 1. joulukuuta 1961 saakka.[2]
Liikennepaikalla oli pääraiteen lisäksi sivuraide ja kolmioraide, eikä niitä purettu Taivalkosken aseman valmistuessa, sillä Taivalkosken asemalla ei ollut kääntöpöytää eikä kolmioraidetta. Kolmioraidetta käytettiin myöhemminkin vetureiden ja kiskobussien kääntämiseen.[2] Kolmioraide purettiin 1985,[3] mutta paikalla on yhä nähävissä ratapölkkyjä sekä vesiviskuri.[4] Myös vuonna 1959 rakennettu asemarakennus on purettu.[3]