Jalkapallo on ollut olympialaisten kisaohjelmassa vuoden 1900 kesäolympialaisista lähtien. Naisten turnaus tuli olympiaohjelmaan vuoden 1996 kesäolympialaisissa. Menestyneimmät maat ovat miesten turnauksissa Unkari ja naisten turnauksissa Yhdysvallat.[1][2]