Pimiä valmistui oikeustieteen kandidaatiksi Turun yliopistosta vuonna 1992.[5] Pimiä on toiminut erityisasiantuntijana Suomen pysyvässä edustustossa EU:ssa (2001–2003), valiokuntaneuvoksena (2003–2007, 2009–2011, 2015) sekä EU-asioiden yksikön päällikkönä valtioneuvoston kansliassa (2012–2013).[6] Vuosina 2013–2014 Pimiä toimi oikeusministeriössä demokratia-, kieli- ja perusoikeusasioiden yksikön johtajana.[1]
Pimiä on myös toiminut oikeusministeri Tuija Braxin erityisavustajana (2007–2008)[7] sekä vihreiden eduskuntaryhmän juristina.[8]