Judon maailmanmestaruuskilpailut 2009 olivat järjestyksessään 26. judon maailmanmestaruuskilpailut.[1] Ne järjestettiin Rotterdamissa, Alankomaissa 26.–30.8.2009. Kilpailupaikkana toimi Ahoy Rotterdam -halli.[2]
Kilpailujen ohjelmassa oli seitsemän miesten ja naisten painoluokkaa.[3]
Japani oli kilpailujen menestyksekkäin maa voitettuaan kolme maailmanmestaruutta. Mitalisijoille selviytyi kaikkiaan 27 maan edustajia.[4]