پس از استقلال امارات متحده عربی در سال ۱۹۷۱ میلادی، دولت ایران این کشور را به رسمیت شناخت. در تاریخ ۲۸ دی ۱۳۵۱ نخستین سفیر ایران در امارات عربی متحده استوارنامه خود را به شیخ زاید حاکم ابوظبی و رئیس وقت کشور امارات تسلیم کرد و در تاریخ ۲۶ اسفند ۱۳۵۱ خورشیدی اولین سفیر امارات به ایران آمد.[نیازمند منبع]
تا اواخر دوره پهلوی روابط سیاسی بین دو کشور در سطح سفیر بود؛ ولی پس از پیروزی انقلاب اسلامی تا سال ۱۳۶۳ سطح روابط سیاسی به کاردار تنزل پیدا کرد. از سال ۱۳۶۳ تا ۱۳۹۴ به بعد روابط سیاسی بین دو کشور در سطح سفیر و از سال ۱۳۹۴ تا ۱۴۰۲ دوباره به سطح کاردار تنزل و از آغاز سال ۱۴۰۲ دوباره به سطح سفیر ارتقا یافته‌است.[نیازمند منبع]
