سابقهٔ روابط دیپلماتیک ایران و بلغارستان به حدود ۱۱۵ سال می‌رسد. در واقع ایران اولین کشور آسیایی بوده که دولت بلغارستان را به رسمیت شناخته است.
از سال ۱۲۸۰ خورشیدی که سفارت ایران در رومانی تأسیس شد سفرای ایران در آن کشور در بلغارستان وزیرمختار اکردیته بوده‌اند در سال ۱۳۴۳ نمایندگی‌های دو دولت به درجهٔ سفارت کبریٰ ارتقا یافت.
پس از پیروزی انقلاب اسلامی بلغارستان از جملهٔ اولین کشورهایی بود که جمهوری اسلامی ایران را به رسمیت شناخت و سفیران ایران در بلغارستان به شرح زیر است.
