Saint-Joseph-de-Beauce Quebeceko udalerri bat da, Kanadan. Chaudière-Appalaches eskualdean kokatuta dago, eta horren barruan dagoen Robert-Cliche konderriko eskualde udalerria da.. 2011ko zentsoaren arabera 4,722 biztanle zituen 110.87 kilometro koadroko azaleran.