Nassau, algselt krahvkond, arenes Lahni jõe alamjooksul tänases Rheinland-Pfalzis. Nassau linn asutati aastal 915. Dudo von Laurenburg pidas Nassaud Wormsi piiskopkonna poolt antud läänina. Tema poeg Ruprecht ehitas sinna 1125. aasta paiku Nassau lossi, kuulutades end "Nassau krahviks". Seda tiitlit tunnistas Wormsi piiskop ametlikult alles aastal 1159, kui valitses Ruprechti poeg Walram.
Nassau territoorium jäi Taunuse ja Westerwaldi vahele Lahni kesk- ja alamjooksul. Aastal 1128 omandati Wormsi piiskopkonnafoogtkond, millel oli piirkonnas arvukalt õigusi, ja sellega loodi ühendus Lahni alamjooksu pärusvalduste ja Siegeni lähedaste valduste vahel. 12. sajandi keskpaigas tugevdas seda suhet Hesseni-Tüüringi feodaalkuningriigi osade omandamine, nimelt Herborni Mark, Kalenberger Zent ja Heimau kohus (Löhnberg). Sellega oli tihedalt seotud "Westerwaldi isandkond", sel ajal samuti Nassau valduses. 12. sajandi lõpus omandas dünastia ReichshofWiesbadeni, tähtsa baasi edelas.
Aastal 1255, pärast seda, kui Nassau krahvid omandasid Weilburgi mõisad, jagasid krahv Heinrich II pojad Nassaud esimest korda. Walram II sai Nassau-Weilburgi krahvkonna. Alates 1328. aastast valdas tema noorem vend Otto I mõisu Lahni jõest põhjas, nimelt Nassau-Siegeni ja Nassau-Dillenburgi krahvkondi. Piirijooneks oli loomulikult Lahn, kusjuures Otto sai krahvkonna põhjaosa Siegeni, Dillenburgi, Herborni ja Haigeri linnadega ning Walram sai lõunaosa, sealhulgas Weilburgi ja Idsteini linnad.
Nassau-Weilburgi krahvkond
Walrami poeg Adolf sai aastal 1292 Saksa kuningaks. Tema poeg, krahv Gerlach tõugati aastal 1344 troonilt ja krahvkond jagati aastal 1355 tema poegade vahel:
Pärast seda, kui Nassau-Usingen päris Nassau-Ottweileri koos endiste Nassau-Idsteini ja Nassau-Saarbrückeniga, taasühendati see Nassau-Weilburgiga ja ülendati aastal 1806 Nassau hertsogkonnaks.
Nassau-Dillenburgi krahvkond
Pärast krahv Otto I surma jagati tema riik aastal 1303 tema poegade vahel:
Nassau-Dillenburgi krahvkond, läks aastal 1328 Nassau-Siegenile
Nassau-Hadamari krahvkond (vanem), läks aastal 1394 Nassau-Dillenburgile
Nassau-Siegeni krahvkond, alates aastast 1328 Nassau-Dillenburgi krahvkond, taasjagatud aastatel 1341 kuni 1561:
Nassau-Beilsteini krahvkond (vanem)
Nassau-Dillenburgi krahvkond (vanem) –1606)
Aastal 1504 päris Nassau-Dillenburgi krahv Heinrich III krahvkonna mõisad Bredas, Brabanti hertsogkonnas, samas tema noorem vend Wilhelm sai aastal 1516 Nassau-Dillenburgi. Pärast Heinrich III poja, René van Chaloni surma aastal 1544 sai krahv Wilhelmi vanemast pojast Willem VaikijastOranje prints ja Breda isand, aastast 1559 Madalmaaderiigihoidja. Tema noorem vend Johann VI taasühendas aastal 1561 taas kõik Nassau-Dillenburgi valdused, kuigi krahvkond jagati taas pärast tema surma aastal 1606:
Nassau-Hadamari krahvkond (noorem), vürstkond aastast 1650, läks aastal 1743 Nassau-Diezile
Nassau-Siegeni krahvkond, (1607–23), taasjagatud aastatel 1623 kuni 1734:
Nassau-Siegeni krahvkond (Protestant), vürstkond aastast 1664, hääbus aastal 1734
Nassau-Siegeni krahvkond (Catholic), vürstkond, läks aastal 1743 Nassau-Diezile
Nassau-Dillenburgi krahvkond, läks aastal 1620 Nassau-Beilsteinile
Nassau-Beilsteini krahvkond (noorem), aastast 1620 Nassau-Dillenburgi krahvkond (noorem), vürstkond aastast 1652, läks aastal 1739 Nassau-Dietzile