La línea 193 de la red de autobuses interurbanos de Madrid une la terminal subterránea del Intercambiador de Plaza de Castilla con Pedrezuela y El Vellón.
Esta línea une Madrid con estos dos municipios en aproximadamente 75 min. Existen expediciones que no realizan ninguna parada entre Madrid y las Urbanización Fuente del Fresno/Club de Campo en San Sebastián de los Reyes al lado de la A-1 llamadas EXPRESS. Dichas expediciones omiten las paradas de los cascos urbanos de Alcobendas y San Sebastián de los Reyes y reducen el trayecto en aproximadamente 15 minutos de los tramos Madrid - San Agustín del Guadalix - El Molar - Pedrezuela. Existe una expedición diaria que alcanza el municipio de La Cabrera y dos diarias que tienen la cabecera/terminal en la Estación de Alcobendas-S.S. de los Reyes (cabecera de la línea C-4a de Cercanías Madrid).
Hasta abril del 2014, la línea contaba con expediciones que daban servicio a la Urbanización Cotos de Monterrey en Venturada que fueron dadas de baja e incluidas en la línea 191.
Hasta febrero del 2016, la línea contaba con expediciones nocturnas las noches de viernes, sábados y vísperas de festivo que circulaban entre Madrid y Pedrezuela. En esa fecha fueron prolongadas hasta el municipio de Venturada y el 20 de diciembre del 2019 fueron absorbidas en la recién creada línea N104. Estas expediciones correspondían a la sublínea 193112, que actualmente están dadas de baja puesto que las realiza la nueva línea N104.
Hasta el 15 de marzo del 2016 existía una parada en el km. 36 de la A-1, y otra de vuelta, (códigos 11492 y 11493), dando servicio al restaurante Las Moreras, situado en el término municipal de El Molar en la corona tarifaria C1.
Siguiendo la numeración de líneas del CRTM, las líneas que circulan por el corredor 1 son aquellas que dan servicio a los municipios situados en torno a la A-1 y comienzan con un 1. Aquellas numeradas dentro de la decena 190 corresponden a aquellas que circulan por la Sierra Norte de Madrid.
La línea mantiene los mismos horarios todo el año (exceptuando las vísperas de festivo y festivos de Navidad), tan solo eliminando el servicio de ida de lunes a viernes a las 14:25 los días no lectivos y durante navidades y el verano.
Está operada por la empresa ALSA mediante la concesión administrativa VCM-103 - Madrid - Buitrago - Rascafría (Viajeros Comunidad de Madrid) del Consorcio Regional de Transportes de Madrid.
Aquí se recogen todas las distintas sublíneas que ha tenido la línea 193, incluyendo aquellas dadas de baja. La denominación de sublíneas que utiliza el CRTM es la siguiente:
Por ejemplo, la sublínea 193109 corresponde a la línea 193, sentido 1 (ida) y el número 09 de numeración de sublíneas creadas hasta la fecha.
Las sublíneas marcadas en negrita corresponden a sublíneas que actualmente se encuentran dadas de baja.
Entre las curiosidades y peculiaridades de la línea se incluyen las siguientes:
La línea inicia su recorrido en el intercambiador subterráneo de Plaza de Castilla, en la dársena 36 (el servicio que parte desde la superficie del intercambiador de Plaza de Castilla lo hace desde la dársena 45), en este punto se establece correspondencia con todas las líneas de los corredores 1 y 7 con cabecera en el intercambiador de Plaza de Castilla. En la superficie efectúan parada varias líneas urbanas con las que tiene correspondencia, y a través de pasillos subterráneos enlaza con las líneas 1, 9 y 10 del Metro de Madrid.
Tras abandonar los túneles del intercambiador subterráneo, la línea sale al paseo de la Castellana, donde tiene una primera parada frente al Hospital La Paz (subida de viajeros). A partir de aquí sale por la M-30 hasta el nudo de Manoteras y toma la A-1.
La línea circula por la A-1 hasta la salida de Alcobendas, donde circula por la avenida Olímpica (1 parada para la subida de viajeros), la calle de Francisca Delgado y el bulevar Salvador Allende, de igual manera que circula después por el paseo de Europa de San Sebastián de los Reyes con 6 paradas para la subida de viajeros (sólo se permite el descenso de viajeros en la parada 06693 - Paseo de Europa - Calle de María Santos Colmenar).
El objetivo de restringir las paradas del casco urbano de Alcobendas y San Sebastián de los Reyes a sólo permitir la subida de viajeros se debe a que esas zonas que recorre esta línea ya están cubiertas por Metro o Cercanías y otras líneas interurbanas con cabecera en el Intercambiador de Plaza de Castilla que tienen mucha mayor frecuencia y colapsarían la línea 193 para realizar trayectos muy cortos. De esta forma se evita que las expediciones de esta línea vayan llenas y no puedan recoger a los viajeros con destinos mucho más alejados de Madrid cuya única opción sea la línea 193 y un trayecto de en muchas ocasiones superior a 1h.
Al final del paseo de Europa sale a la N-1 y posteriormente a la A-1, por la que prosigue su recorrido con algunas paradas junto a las urbanizaciones y zonas industriales de la autovía situadas entre San Sebastián de los Reyes y San Agustín del Guadalix (7 paradas).
La línea entra y sale de la Autovía del Norte para dar servicio a los cascos urbanos de San Agustín del Guadalix (4 paradas) (las expediciones con origen/destino San Agustín del Guadalix tienen la cabecera/terminal en el polígono industrial norte de San Agustín del Guadalix) y El Molar (5 paradas) (las expediciones con origen/destino El Molar no realizan las paradas que dan servicio a la Urbanización Vistasierra a pesar de encontrarse dentro del término municipal), y continúa en dirección a casco urbano de Pedrezuela, por el paseo de la Ermita. Dentro de este municipio circula por las calles de Las Eras, San Roque y Cerro de San Pedro, teniendo en esta última la cabecera aquellas expediciones con origen y destino en Pedrezuela. Aquellas que siguen a El Vellón retoman la calle de Las Eras y el paseo de la Ermita volviendo al nudo de la N-1 e incorporándose a esta en dirección a Burgos hasta la salida 47, teniendo después una parada junto a la desviación de El Vellón.
En esta salida toma la carretera M-122 en dirección a El Vellón, donde circula por las calles Magdalena y Pozonuevo, teniendo la cabecera en esta última en el barrio de la Mina y realizando 4 paradas en el municipio.
La expedición que continúa a La Cabrera sale de El Vellón y realiza el mismo recorrido que la línea 191, atravesando los municipios de Venturada y Cabanillas de la Sierra hasta finalizar su recorrido en la última parada de La Cabrera.
El recorrido en sentido Madrid es igual al de ida pero en sentido contrario excepto en determinados puntos:
El mismo criterio se aplica a la vuelta de la línea en las paradas del casco urbano de Alcobendas y San Sebastián de los Reyes a sólo permitir el descenso de viajeros. Debido a que esas zonas que recorre esta línea ya están cubiertas por Metro o Cercanías y otras líneas interurbanas con cabecera en el Intercambiador de Plaza de Castilla que tienen mucha mayor frecuencia y colapsarían la línea 193 para realizar trayectos muy cortos. De esta forma se evita que las expediciones de esta línea se llenen y aumenten el tiempo de viaje a los viajeros con orígenes mucho más alejados de Madrid cuya única opción sea la línea 193 y un trayecto de en muchas ocasiones superior a 1h.
Aquí se muestran las tarifas de la línea, con las siguientes observaciones:
Para más información, consultar la página oficial del CRTM.