Un espacio maximalmente simétrico (EMS) es un espacio métrico en el que puede definirse el concepto de dimensión y donde el grupo de simetría tiene la dimensión máxima posible. Si se considera un espacio métrico real de dimensión d la dimensión máxima posible del grupo de isometría, que es un grupo de Lie, resulta ser d(d+1)/2.
En el espacio euclídeo el grupo de traslaciones tiene dimensión d y el de rotaciones tiene dimensión:
( d 2 ) = d ( d − 1 ) 2 {\displaystyle {\begin{pmatrix}d\\2\end{pmatrix}}={\frac {d(d-1)}{2}}}
La combinación de traslaciones, rotaciones y simetría especulares y de inversión varias da el grupo de isometría del espacio que por tanto tiene dimensión:
d + d ( d − 1 ) 2 = d ( d + 1 ) 2 {\displaystyle d+{\frac {d(d-1)}{2}}={\frac {d(d+1)}{2}}}
El grupo de isometría del espacio euclídeo admite el siguiente isomorfismo:
I ( E d ) ≈ R d × O ( d ) {\displaystyle {\mathcal {I}}(\mathbb {E} ^{d})\approx \mathbb {R} ^{d}\times {\mbox{O}}(d)}
donde O ( d ) {\displaystyle {\mbox{O}}(d)} es el grupo ortogonal d-dimensional.
Los espacios de curvatura constante el tensor de curvatura de Riemann viene dado en componentes por la siguiente expresión:
R i j k l = C ( g i l g j k − g i k g j l ) {\displaystyle R_{ijkl}=C(g_{il}g_{jk}-g_{ik}g_{jl})\,}
donde g i j {\displaystyle \scriptstyle g_{ij}} es el tensor métrico expresado en coordenadas curvilíneas cualesquiera. En tensor de Ricci R i j {\displaystyle \scriptstyle R_{ij}} y la curvatura escalar S {\displaystyle \scriptstyle S} son proporcionales respectivamente al tensor métrico y a la curvatura:
R i j = ( n − 1 ) C g i j , S = n ( n − 1 ) C {\displaystyle R_{ij}=(n-1)Cg_{ij},\qquad S=n(n-1)C}
y donde n {\displaystyle \scriptstyle n} es la dimensión del espacio.
La geometría hiperbólica y la geometría elíptica (además de la geometría euclídea) son casos particulares de geometrías riemannianas uniformes que son maximalmente simétricas. Para las geometrías hiperbólica y elíptica existe un parámetro llamado "radio" R relacionado con el valor no nulo de C mediante la relación:
C = ± 1 R 2 {\displaystyle C={\frac {\pm 1}{R^{2}}}}
escogiendo el sistema de unidades adecuadamente puede obtenerse |R| = 1 y por tanto |C| = 1. En el caso de la geometría elíptica R coincide con el radio de la n-esfera que se use como modelo de geometría elíptica.
Los grupos de isometría de los espacios maximalmente simétricos de curvatura positiva y negativa son:
I ( S d ) ≈ O ( d + 1 ) , I ( H d ) ≈ O + ( d , 1 ) {\displaystyle {\mathcal {I}}(\mathbb {S} ^{d})\approx {\mbox{O}}(d+1),\qquad {\mathcal {I}}(\mathbb {H} ^{d})\approx {\mbox{O}}_{+}(d,1)}
Donde: