Erato (helene Ἐρατώ, latineErato)) estas filino de la plej alta dio Zeŭso kaj diino de memoro Mnemozino. Ŝi estas unu el naŭ muzoj, muzo pri ampoezio kaj amkantoj. Ŝi estis konsiderata malkovrintino de la erota poezio kaj danco kaj inventintino de liro. Antaŭ klasika erao, ŝi estis muzo pri lirika poezio, sed tiun "rangon" ŝi "perdis" favore al Eŭterpo. Oni prezentas ŝin belulino portanta liron, en libera vesto kaj kun krono sur la kapo. Kun Arkaso ŝi havis filon Azanon.
Unu el la plej konataj skulptaĵoj de Erato, la roma kopio de la helena originalo, proksimume el la 3-a jarcento a.K. estas en la Vatikana Muzeo.