La Programo de Observo de la ATOj (angleNEO Observations Program : NEOO) rezultas de direktivo fare de la Usona Kongreso en 1998 al la NASA, por ke ĝi komencu programon por identigi la objektojn de 1 km de diametro aŭ pli kun nivelo de fido de 90% aŭ pli.
Krom identigi riskoj de alfrapo, la projekto ankaŭ permesis ricevi aliajn sciencajn informojn, inkluzive : plibonigi la konon pri la disdono de la loĝantaro de la ĉefa asteroida zono, trovi la disdonon de kometoj kun pli granda perihelioj, determini la disdonon de la ATOj kiel rezulto de kolizia historio kaj transporto al la interna sunsistemo ; kaj identigi eblajn celojn por projektaj kosmosondiloj.
En 2005, Catalina Sky Survey fariĝis la plej fruktodona enketo pri ATOj, superante Lincoln Near-Earth Asteroid Research en la malkovro de ATOj kaj de PDOj ĉiuj jaroj. En 2005, CSS permesis la malkovron de 310 ATOj, en 2006 : 396, en 2007 466 kaj en 2008, 564 ATOj estis malkovritaj.[1]
La CSS helpis kun Astronomia Tendaro, kiu montras al tendaranoj, kiel malkovri ATOjn. Ĝi eĉ ludis rolon en ekzercoj de astrofotografio kun la Astronomia Tendaro por Plenkreskuloj de 2006, kiu plenumis bildon, kiu estis prezentita en Astronomia Bildo de la Tago.[10]