Ο Ροδόλφος Α΄ (γερμ.: Rudolf I, 1230 - 19 Νοεμβρίου 1288) από τον Οίκο του Τσέρινκεν ήταν μάργραβος του Μπάντεν-Μπάντεν (1250/68-88).
Ήταν ο δευτερότοκος γιος του Χέρμαν Ε΄ και της Ιρμενγάρδη των Γουέλφων, κόρης του Ερρίκου Ε΄ παλατινού κόμη του Ρήνου.
Το 1288 απεβίωσε σε ηλικία 58 ετών και τον διαδέχθηκαν οι τέσσερις γιοί του.
Νυμφεύτηκε το 1257 την Κουνιγκούντε, κόρη του Όττο κόμη του Έμπερσταϊν και είχε τέκνα: