Το τμήμα τοξοβολίας του Παναθηναϊκού είναι ένα από τα νεώτερα τμήματα του συλλόγου καθώς ιδρύθηκε το 1981.
1981-1986
Μεγάλη μορφή του τμήματος υπήρξε ο Παναγιώτης Παπασπυρόπουλος ο οποίος μόλις το 1982 στους Βαλκανικούς Αγώνες αναδείχθηκε 5ος. Το 1983 με τη συνεισφορά της Κλέμης Διαμαντοπούλου ο Παναθηναϊκός αναδείχθηκε Πρωταθλητής σε άνδρες και γυναίκες τερματίζοντας πρώτος στη γενική κατάταξη[1].
Το 1984 ο Παναθηναϊκός αναδείχθηκε πρωταθλητής μόνο στους άνδρες με πρωταγωνιστή τον Παπασπυρόπυλο, ενώ στις γυναίκες τερμάτισε στη 2η θέση. Το 1985 ήρθε και πάλι ο τίτλος με τον Παπασπυρόπουλο και την Ελένη Μαυροδήμου. Το 1986 ο Παναθηναϊκός κατέκτησε το πρωτάθλημα σε άνδρες, γυναίκες, νέους και νεάνιδες, ολοκληρώνοντας με επιτυχία τον πρώτο κύκλο ζωής του τμήματος.
1986-2000
Το 1986 ο Παπασπυρόπουλος σταματά την καριέρα του ως αθλητής και ασκεί την προπονητική, με συνέπεια η δυναμική του συλλόγου να φθίνει. Ο Β. Γεωργόπουλος υπήρξε ο πρώτος διεθνής αθλητής του συλλόγου που κατέκτησε μετάλλιο, όταν αναδείχθηκε δεύτερος στους Βαλκανικούς Αγώνες το 1994. Ο ίδιος κατέκτησε επίσης το πρωτάθλημα εφήβων Ελλάδας το 1995.