Ο Φρειδερίκος Α΄ της Σουαβίας (Friedrich I., 1050 – πριν τις 21 Ιουλίου1105) ιδρυτής του Οίκου των Χοενστάουφεν ήταν ο πρώτος Δούκας της Σουαβίας (1079 – 1105). Ο Φρειδερίκος Α΄ ήταν γιος του Φρειδερίκου του Μπύρεν (1020 - 1053) και της Χιλντεγκαρντ του Έγκισχαϊμ (πέθανε το 1095) μιας ανεψιάς του πάπα Λέων Θ΄, ίδρυσε το "αβαείο του Σάντα Φέιθ" στην Σελεστά στην Αλσατία. Όταν ο Φρειδερίκος Α΄ διαδέχθηκε τον πατέρα του ίδρυσε το "κάστρο των Χοενστάουφεν" στην Σουηβική Οροσειρά του Ιούρα που έγινε η έδρα της δυναστείας. Ο Φρειδερίκος ίδρυσε επίσης ένα Βενεδικτιανό αβαείο γύρω από το "κάστρο του Λόρς" (1100).[6] Με την μητέρα του κυβέρνησε τις απέραντες πατρικές εκτάσεις γύρω από την Σελεστά και την Αγκνώ.
Δούκας της Σουαβίας
Την εποχή που αμφισβητήθηκε ο δούκας της Σουαβίας Ροδόλφος του Ράινφενλντεν ο Ερρίκος Δ΄ της Αγίας Ρωμαϊκής Αυτοκρατορίας τον όρισε αντί-βασιλιά, ο Φρειδερίκος Α΄ ήταν πάντα πιστός οπαδός της Δυναστείας των Σαλίων. Ο Ερρίκος Δ΄ αναγνωρίζοντας περισσότερο την πίστη και τις υπηρεσίες του Φρειδερίκου του έδωσε σύζυγο την επτάχρονη κόρη του Αγνή του Βάιμπλινγκεν.[7] Ο γιος του Ροδόλφου Μπέρτολτ του Ράινφενλντεν και ο Βερθόλδος Β΄ του Τσέρινγκεν τον αμφισβήτησαν και ο Φρειδερίκος κυβέρνησε τα βόρεια τμήματα του δουκάτου της Σουαβίας νότια από την Ουλμ και τον ποταμό Δούναβη.[8] Ο Φρειδερίκος Α΄ της Σουαβίας και ο Βερθόλδος Β΄ του Τσέρινγκεν τελικά ήρθαν σε συμφωνία, ο Μπέρτολτ Β΄ περιορίστηκε μόνο στον τίτλο του "Δούκα του Τσέρινγκεν" (1098).[8] Τα τελευταία χρόνια της βασιλείας του ο Φρειδερίκος Α΄ επέκτεινε τα εδάφη των Χοενστάουφεν στα βόρεια, έγινε πάρεδρος στο "αβαείο του Βάισενμπουργκ" και επίσκοπος του Σπάιερ στην Ρηνική Φρανκονία.
Κορράδος Γ΄ (1093–1152), εξελέγη βασιλιάς της Γερμανίας (1138)[10].
Μπέρτα του Μπολ (απεβ. πριν το 1142), παντρεύτηκε τον Άνταλμπερτ του Ράβενσταϊν κόμη του Έλχινγκεν. Η κόρη τους:
Λούιτγκαρτ του Έλχινγκεν-Ράβενσταϊν παντρεύτηκε τον Κορράδο των Βέττιν μάργραβο του Μάισσεν.
Χαϊλίκα, παντρεύτηκε τον Φρειδερίκο Γ΄ του Πέτεντορφ-Λένγκενφελτ-Χόπφενοε. Η κόρη τους:
Χαϊλίκα του Πέτεντορφ-Λένγκενφελτ-Χόπφενοε παντρεύτηκε τον Όθωνα Δ΄ των Βίττελσμπαχ κόμη του Σάυερν.
Γερτρούδη, παντρεύτηκε τον Χέρμαν Γ΄ φον Στάλεκ, παλατινό κόμη του Ρήνου.
Ριχίλντις, παντρεύτηκε τον Ούγο Α΄ κόμη του Ρουσύ.
Μετά το τέλος του Φρειδερίκου Α΄, η Αγνή του Βάιμπλινγκεν παντρεύτηκε σε δεύτερο γάμο τον Λεοπόλδο Γ΄ των Μπάμπενμπεργκ δούκα της Αυστρίας (1106). Τάφηκαν μαζί στο μοναστήρι του Κλόστερνοϊμπουργκ.
Barraclough, Geoffrey (1984). The Origins of Modern Germany. W.W. Norton & Company.
Brooke, Z.N. (1968). "Germany under Henry IV and Henry V". In Tanner, J.R.; Previte-Orton, C.W.; Brooke, Z.N. (eds.). The Cambridge Medieval History: Contest of Empire and Papacy. Vol. V. Cambridge University Press.
Frederick I, (Holy Roman Emperor) (2000). The Crusade of Frederick Barbarossa: The History of the Expedition of the. Translated by Loud, G.A. Ashgate Publishing.
Hamel, Leslie Ann (2001). "Lorch". In Jeep, John M. (ed.). Medieval Germany: An Encyclopedia. Routledge.
Weinfurter, Stefan (1999). The Salian Century: Main Currents in an Age of Transition. Translated by Bowlus, Barbara M. University of Pennsylvania Press.