Čakovec war im 16. und 17. Jahrhundert innerhalb der historischen Militärgrenze einer der Hauptverteidigungspunkte gegen die vordringenden Osmanen. In dieser Zeit baute man die Burg zu einer modernen Festung mit umliegendem Wassergraben und Bastionen aus. In späteren Jahren wurde die Burg noch mehrmals umgebaut.
Heute dient sie als touristische Sehenswürdigkeit. Das Museum von Međimurje, das sich im Palas der Anlage befindet, ist Aufbewahrungsort von 17.000 wertvollen Exponaten. Die Burg ist vom Zrinski-Park mit seinen Skulpturen, Denkmälern und Gedenkstätten umgeben.