Groß Voldekow war bis 1928 ein selbständiger Gutsbezirk, der dann in die neugebildete Landgemeinde Warnin (heute polnisch: Warnino) eingegliedert wurde. Die Gemeinde Warnin bildete bis 1945 zusammen mit der Gemeinde Kowalk (Kowalki) den Amts-, Standesamts- und Polizeibezirk Warnin im Amtsgerichtsbereich Belgard im Landkreis Belgard (Persante).
Anfang März 1945 wurde der Ort von russischen Truppen besetzt. Groß Voldekow kam als Folge des Krieges in polnische Hand. Die deutsche Bevölkerung wurde vertrieben, und der Ort ist nun unter dem Namen Wełdkowo Teil der Gmina Tychowo im Powiat Białogardzki.
Heimatkreisausschuß Belgard-Schivelbein (Hrsg.): Der Kreis Belgard. Aus der Geschichte eines pommerschen Heimatkreises. Heimatkreisausschuß Belgard-Schivelbein, Celle 1989.