Der Ort Groß Steegen war einer der ersten des Kreises Preußisch Eylau, von dem urkundliche Nachrichten vorliegen.[1] Bereits im Jahre 1285 wurde das damalige Steynio genannt,[2] als der Landmeister von Preußen es dem Fürsten Skomand von Sudauen verschrieb. Nach 1285 Steinen genannt war es die Urzelle der Begüterung Steegen. Hier hatte Skomand wohl auch seinen Wohnsitz gehabt, er ist der erste uns bekannte Besitzer von Groß (und auch: Klein) Steegen.[1] Im Pfarrgarten zu Canditten (polnisch Kandyty) soll er begraben sein. 80 Jahre lang blieb seine Familie im Besitz der Begüterung.
1366 wechselte der Besitzer. In dieser Zeit dürfte die Begüterung auch zwischen Groß und Klein Steegen (Stega Mała) geteilt worden sein.[1] 1513 war Hans von Kotwitz Eigentümer, damals bereits um die Dörfer Guttenfeld (polnisch Dobrzynka) und Hoppendorf (Grotowo) erweitert. Zwischen 1531 und 1614 gehörten die Besitzungen der Familie Sack, von der sie an Fabian Truchseß von Waldburg auf Wildenhoff (Dzikowo Iławeckie) übergingen. Damals wurde für 224 Jahre Groß Steegen ein Vorwerk von Wildenhoff. 1785 wurden für Groß Steegen sechs Haushaltungen genannt, 1820 32 Einwohner mit 2938 Morgen Land.
1838 endete für Groß Steegen die Zeit als Vorwerk von Wildenhoff, als Carl Friedrich Müller aus Pommern es mit dem Vorwerk Hoppendorf vom Grafen von Schwerin auf Wildenhoff für 7.000 Taler Erbstandsgeld pachtete.[1] Er richtete in Gottesgnade (polnisch Gniewkowo) eine Glasfabrik und bewirtschaftete Klein und Groß Steegen, wobei er letzteres erwarb und nun beide Güter mit knapp 3.000 Hektar Land und Wald besaß. Sein Sohn Hugo Müller setzte seine Arbeit gekonnt fort. Bei der Krönung von Wilhelm I. 1861 wurde die ganze Familie „Müller von Steegen“ in den Adelsstand erhoben. Bald ließ man das „Müller“ fort und nannte sich „von Steegen“. 1871 hatte das ganze Gut Groß Steegen 13 Wohngebäude, 50 Haushalte bei 309 Einwohnern und 1.117 Hektar Land.
Hugo von Steegen begann in dieser Zeit mit dem Bau eines neuen Hauptgutes Groß Steegen, wenige hundert Meter südlich von Klein Steegen (polnisch Stega Mała).[1] Ein neues, stattliches Gutshaus wurde errichtet und der Gutshof mit Ställen und Scheunen sowie Wohnhaäusern für die Arbeiter erbaut. 1875 wurde das neue Gutshaus „Groß Steegen“ Wohnsitz der Familie von Steegen.
Im Jahre 1910 belief sich die Zahl der Einwohner des Gutsbezirks Groß Steegen auf 288.[4]
In den 1920er Jahren wurden viele Ländereien, darunter auch die Vorwerke, verpachtet und auch verkauft.[1] So besaß Alexander von Steegen 1928 nur noch den Gutshof Groß Steegen mit 450 Hektar Wald.
Am 8. Oktober 1928 wurde der Gutsbezirk Groß Steegen in die neue LandgemeindeAlt Steegen umgewandelt.[3] Am 14. Mai 1930 wurden Teile des ehemaligen Gutsbezirks Groß Steegen in den Amtsbezirk Klein Steegen, der seinerseits am 28. Mai 1930 in „Amtsbezirk Alt Steegen“ umbenannt wurde, umgegliedert. Der Amtsbezirk Groß Steegen wurde aufgelöst.
1945 wurde in Kriegsfolge das gesamte südliche Ostpreußen an Polen abgetreten. Groß Steegen erhielt die polnische Namensform „Stega Wielka“ und wieder verselbständigt, als die Gemeinde Alt Steegen aufgelöst wurde. Doch konnte sich der kleine Ort nicht halten, wurde nicht mehr offiziell genannt. Er scheint im Nachbarort Stega Mała(Klein Steegen) aufgegangen zu sein und gilt somit als untergegangen. Seine Ortsstelle liegt jetzt im Gebiet der Gmina Górowo Iławeckie (Landgemeinde Landsberg) im Powiat Bartoszycki (Kreis Bartenstein) in der Woiwodschaft Ermland-Masuren.
Die Ortsstelle von Stega Wielka resp. Groß Steegen liegt an einer Nebenstraße, die von Stega Mała(Klein Steegen) nach Grotowo(Hoppendorf) und weiter bis zu polnischen Woiwodschaftsstraße 512 bei Zięby(Finken) führt.