Lucy-sur-Cure liegt 23 Kilometer südsüdöstlich von Auxerre an der Cure, die die Gemeinde im Westen begrenzt. Umgeben wird Lucy-sur-Cure von den Nachbargemeinden Vermenton im Norden und Osten, Joux-la-Ville im Osten, Arcy-sur-Cure im Süden sowie Bessy-sur-Cure im Westen und Südwesten.
Durch die Gemeinde führt die frühere Route nationale 6 (heutige D606).
Bevölkerungsentwicklung
Jahr
1962
1968
1975
1982
1990
1999
2006
2013
Einwohner
126
117
332
201
186
171
201
224
Quelle: Cassini und INSEE
Sehenswürdigkeiten
Kirche Saint-Amâtre aus dem 12./13. Jahrhundert mit späteren An- und Umbauten