Martindale graduierte 1800 am Williams College in Williamstown. Anschließend studierte er Jura, bekam seine Zulassung als Anwalt und praktizierte von 1801 bis zu seinem Tod 1860 in Sandy Hill (New York). Ferner war er von 1816 bis 1819 als Vormundschafts- und Nachlassrichter (Surrogate) von Washington County tätig und von 1821 bis 1828 als District Attorney.
Später wurde er von GouverneurWilliam H. Seward zum Kanalgutachter ernannt, einen Posten, den er zwischen 1840 und 1843 bekleidete. Er starb 1860 bei Sandy Hill und wurde dann auf dem Kingsbury Cemetery in Kingsbury (New York) beigesetzt.