Der Heinrichsthaler Forst ist das flächenmäßig drittgrößte gemeindefreie Gebiet im Landkreis und gehört zu den 15 größten in Bayern. Er liegt südwestlich bzw. südöstlich von Heinrichsthal. Die namensgebende Gemeinde teilt ihn in zwei getrennte Bereiche. Der höchste Punkt im Heinrichsthaler Forst ist der Gipfel des Spindelbergs mit 520 m ü. NHN, der niedrigste liegt mit 243 m ü. NHN im Tal links des Lohrbaches zwischen Neuhütten und Wiesthal. Der Frammersbacher Ortsteil Habichsthal wird fast vollständig vom gemeindefreien Gebiet umschlossen.
Berge
Berggipfel, die vollständig im Heinrichsthaler Forst liegen, sind (nach Höhe sortiert):
Auf dem Gebiet des Heinrichsthaler Forstes liegt teilweise das Naturschutzgebiet Spessartwiesen (NSG-00586.01).
Verkehr
Durch den Heinrichsthaler Forst verlaufen am westlichen Rand die Kreisstraße AB 2 (Spessart-Höhenstraße) sowie im Lohrgrund die AB 23 und AB 7. Von Heinrichsthal nach Habichsthal führt die Kreisstraße AB 20 durch das gemeindefreie Gebiet. Durch den Heinrichsthaler Forst verläuft der Kahltal-Spessart-Radweg.