Die Burg, vermutlich auf den Resten eines römischen Bauwerks errichtet, war der Stammsitz des von 1218 bis 1504 belegbaren Ortsadels, der Herren von Pfahlheim. Diese waren ritterliche Ministeriale des Klosters Ellwangen, Rudolf von Pfahlheim war in den Jahren 1311 bis 1332 Abt von Ellwangen.
Die Burg Roden war im Jahre 1354 im Besitz des Ritters Rudolf von Pfahlheim, diese verkaufte er jedoch 1369 an die Füchse von Zipplingen. Konrad von Pfahlheim war im 15. Jahrhundert einige Jahre im Besitz der vorderen Hälfte der Burg Wasseralfingen. Zu Hirschberg saß im Jahre 1380 ein Albrecht von Pfahlheim.
Pfahlheim. In: Julius Hartmann, Eduard Paulus (Hrsg.): Beschreibung des Oberamts Ellwangen (= Die Württembergischen Oberamtsbeschreibungen 1824–1886. Band64). W. Kohlhammer, Stuttgart 1886, S.648–662 (Volltext [Wikisource]).
Max Miller, Gerhard Taddey (Hrsg.): Baden-Württemberg (Handbuch der historischen Stätten Deutschlands, 6). Stuttgart 1980
