Der Ort wurde in der maurischen Zeit gegründet. 1487 wurde die Eroberung der Stadt Vélez-Málaga von Arenas aus vorbereitet. Im 16. Jahrhundert revoltierte in dem Gebiet die maurische Bevölkerung. Nach ihrer Niederlage wurde die maurische Bevölkerung von Arenas fast vollständig vertrieben und zog nach Segura de León in Badajoz. Arenas wurde daraufhin mit Familien aus anderen Teilen der Halbinsel neu besiedelt, hauptsächlich aus der Provinz Jaen.[2]