Abraham Joseph Hasbrouck wurde ungefähr eineinhalb Jahre vor dem Ausbruch des Unabhängigkeitskrieges in Guilford geboren und wuchs dort auf. In dieser Zeit erhielt er Privatunterricht. 1795 zog er nach Kingston, wo er kaufmännischen Geschäften nachging. Er war einer der Mitbegründer der Delaware and Hudson Canal Company. GouverneurJay ernannte ihn zum First Lieutenant in der Kavallerie. Er war Gründer und Direktor der Middle District Bank of Kingston. 1811 saß er in der New York State Assembly.
Danach ging er dem Warentransport per Wasserweg nach New York City nach. 1822 saß er im Senat von New York. Er verstarb am 12. Januar 1845 in Kingston und wurde dann auf dem Albany Avenue Cemetery beigesetzt.