Danmarks Radio havde egentlig planlagt at deltage i den første konkurrence i 1956, men tilmeldingen kom for sent.[2]Året efter debuterede man med "Skibet skal sejle i nat", sunget af Birthe Wilke og Gustav Winckler. Herefter deltog Danmark til og med 1966, hvorefter DR valgte at melde sig ud og i stedet bruge penge på andre aktiviteter. I 1978 vendte Danmark dog tilbage og har deltaget lige siden, bortset fra fire år: I 1994 og 2003 var Danmark udelukket på grund af dårlige placeringer året før,[3][4] i 1998 pga. et lavt pointgennemsnit i de foregående fem år,[5] og i 1996 klarede det danske bidrag sig ikke igennem den særlige forhåndsudvælgelse, der blev anvendt dette år.[6]
Udover de tre sejre har Danmark opnået en enkelt andenplads i 2001 med Rollo & King og sangen "Never Ever Let You Go", samt tre tredjepladser, i 1957, 1988 og 1989.[1] Den foreløbig eneste sidsteplads kom i 2002 med "Tell Me Who You Are", sunget af Malene Mortensen.[1][10]
Danmark var desuden vært for jubilæumsshowet Congratulations, der blev afholdt i 2005 i Forum, København. Her konkurrerede 14 sange fra tidligere Eurovision Song Contests om at blive kåret som den bedste sang i Eurovision-sammenhæng. Blandt de 14 deltagende sange var i øvrigt "Fly On The Wings of Love".[11]
Danske repræsentanter
Nøgle
Vinder Anden plads Tredje plads Sidste plads Deltager valgt, men konkurrerede ikke
O'Connor, John Kennedy (2005). 50 år med Melodi Grand Prix - Eurovision Song Contest. Turbine Forlaget, DR. ISBN87-7953-815-0. Dansk udgave (oversættelse: Ulla Oxvig)
