Claus Peter Haagen Jensen (født 27. december 1937, død 2. april 2018[1]) var en dansk jurist og professor ved Center for kreditret og kapitalmarkedsret under Copenhagen Business School. Hans forskningsområder er forvaltningsret, statsret, kommunalret, EU-ret, miljøret, arbejdsret, og menneskerettigheder. Han var en flittig debattør i medierne.
Han blev cand.jur. 1963. Tidligere var han professor ved Aalborg Universitet. Han er medlem af Forum for retssikkerhed. I 1997 blev han Ridder af Dannebrog.
I 2007 udkom på hans 70-års fødselsdag Festskrift til Claus Haagen Jensen på Djøf Forlag.
Claus Haagen Jensen fejrede sin 80 års fødselsdag i december 2017, men døde i april 2018.