Arabuko Sokoke nationalpark er en nationalpark i det østlige Kenya. Den udgør en mindre del (kun 6 km²) af Arabuko Sokoke skovreservat som blev oprettet i 1932. Hele skovområdet er på 420 km². Nationalparken beskyttes af Kenya Wildlife Services, KWS og skovreservatet af KWS i fællesskab med skovdepartementet.
Arabuko Sokoke nationalpark ligger tæt ved kysten, mellem Kilifi og Malindi, godt 100 km nord for Mombasa. Den beskytter et af få tilbageværende fragmenter af den tropiske skov som en gang dækkede hele den østafrikanske kyst.