Valdštejnská je ulice v Praze v severní části Malé Strany v městské části Praha 1, která spojuje Valdštejnské náměstí a Klárov.
Ulice dříve vedla od původní Písecké brány, pojmenované podle osady Písek u Vltavy. Dále na ní navazovala středověká, dávno již zrušená cesta přes dnešní Pětikostelní náměstí do jižní brány Pražského hradu. Směrem k Valdštejnskému náměstí jednosměrná ulice obsluhuje veškerou automobilovou dopravu ze severu do středu Malé Strany při Malostranském náměstí.