Mikuláš Jindřich se narodil na zámku Fontainebleau. Během svého krátkého života byl známý například jako Monsieur d'Orléans (orleánský pán) nebo Prince sans nom (princ beze jména).
Byl zasnouben s Marií Bourbonskou, vévodkyní z Montpensier, mimořádně bohatou dědičkou rodu Bourbon-Montpensier.
Zemřel jako čtyřletý na následky epileptického záchvatu. Byl pohřben v bazilice Saint-Denis. Jeho snoubenku i titul vévody z Orléansu později zdědil jeho nejmladší bratr Gaston.
