Jako dcera krále Konstantina I. Řeckého a jeho manželky, princezny Sofie Pruské, prožila Helena dětství v Řecku, Velké Británii a Německu. Vypuknutí první světové války a svržení jejího otce spojenci v roce 1917 ji natrvalo poznamenalo a také oddělilo od jejího oblíbeného bratra, mladého Alexandra I. Řeckého. Ve švýcarském exilu spolu s většinou členů královské rodiny strávila Helena několik měsíců péčí o svého otce, sužovaného nemocemi a depresemi. V roce 1920 se princezna setkala s Karlem, rumunským korunním princem, který ji rychle požádal o ruku. Navzdory špatné pověsti prince Helena nabídku přijala a přestěhovala se do Rumunska, kde brzy v roce 1921 porodila jejich jediného syna, prince Michala.
Situace její rodiny ji však nadále znepokojovala. Několikrát vycestovala za svými rodiči do zahraničí. Tím se distancovala od svého manžela, jehož četné aféry skončily, když se v roce 1924 zamiloval do Magdy Lupescuové. Nakonec v roce 1925 korunní princ Karel svou manželku opustil a zřekl se trůnu, aby mohl otevřeně žít se svou milenkou. Rozrušená Helena se snažila přesvědčit svého manžela, aby se k ní vrátil, ale nakonec se v roce 1928 smířila s rozvodem. Když její syn Michal nastoupil na trůn pod regentstvím svého strýce prince Nicholase, byla Helena v roce 1927 prohlášena „rumunskou královnou matkou“. Politická situace v Rumunsku však byla komplikovaná a Karel využil zvýšené nestability, aby se v roce 1930 vrátil do Bukurešti a byl vyhlášen králem. Nový vládce brzy donutil svou bývalou manželku odejít do exilu a jejich syna jí povolil vídat pouze dva měsíce v roce.
Za těchto okolností se Helena přestěhovala do Villa Sparta ve Fiesole v Toskánsku. Její sestry Irena a Kateřina a bratr Pavel s ní přerušovaně pobývali až do obnovení řecké monarchie v roce 1935. Vypuknutí druhé světové války, sesazení Karla II. a následné rozkouskování Velkého Rumunska v roce 1940 však přivedlo Helenu zpět za jejím synem do Bukurešti. Král a jeho matka byli při jednání s fašistickým režimem opatrní. Nedali najevo svůj odpor k účasti Rumunska na invazi do Sovětského svazu a deportaci Židů. Nakonec král Michal zorganizoval 23. srpna 1944 puč proti Antonescovi a Rumunsko se obrátilo proti mocnostem Osy; zemi však nakonec obsadilaRudá armáda.
Pro Helenu a jejího syna bylo poválečné období poznamenáno vměšováním Sovětského svazu do rumunské politiky. V březnu 1945 byl král nucen přijmout komunistickou vládu v čele s Petru Grozou. V následujícím roce zmanipulované všeobecné volby potvrdily hegemonii KSR v zemi. Nakonec byl Michal I. donucen 30. prosince 1947 abdikovat a královská rodina odešla do exilu. Helena se poté vrátila do vily Sparta, kde svůj čas dělila mezi rodinu, zahradnictví a studium italského umění. Helena, která se stále více obávala o své finance, nakonec v roce 1979 odjela z Itálie do Švýcarska a o tři roky později zemřela ve švýcarském Lausanne se svým synem po boku.
Archiv
Korespondence královny Heleny s rumunským diplomatem Georgem I. Ducou z let 1940 až 1982 je zachována ve sbírce „George I. Duca Papers“ v archivu Hoover Institution Archives (Stanford, Kalifornie, USA).[1]
Luisa1Je zde použita šablona {{Note label}} označená jako k „pouze dočasnému použití“.
5. generace
Žofie Magdalena1Je zde použita šablona {{Note label}} označená jako k „pouze dočasnému použití“. • Karolina Vilemína1Je zde použita šablona {{Note label}} označená jako k „pouze dočasnému použití“. • Luisa1Je zde použita šablona {{Note label}} označená jako k „pouze dočasnému použití“.
6. generace
Luisa Augusta1Je zde použita šablona {{Note label}} označená jako k „pouze dočasnému použití“. • Juliana Žofie1Je zde použita šablona {{Note label}} označená jako k „pouze dočasnému použití“. • Luisa Šarlota1Je zde použita šablona {{Note label}} označená jako k „pouze dočasnému použití“.
7. generace
Karolina1Je zde použita šablona {{Note label}} označená jako k „pouze dočasnému použití“. • Vilemína1Je zde použita šablona {{Note label}} označená jako k „pouze dočasnému použití“.
8. generace
Alexandra4Je zde použita šablona {{Note label}} označená jako k „pouze dočasnému použití“. • Marie Sofie4Je zde použita šablona {{Note label}} označená jako k „pouze dočasnému použití“. • Thyra
Feodora • Karolina Matylda • Alexandrina Luisa • Helena2Je zde použita šablona {{Note label}} označená jako k „pouze dočasnému použití“. • Irena2Je zde použita šablona {{Note label}} označená jako k „pouze dočasnému použití“. • Kateřina2Je zde použita šablona {{Note label}} označená jako k „pouze dočasnému použití“. • Evženie2Je zde použita šablona {{Note label}} označená jako k „pouze dočasnému použití“. • Olga2Je zde použita šablona {{Note label}} označená jako k „pouze dočasnému použití“. • Alžběta2Je zde použita šablona {{Note label}} označená jako k „pouze dočasnému použití“. • Marina2Je zde použita šablona {{Note label}} označená jako k „pouze dočasnému použití“. • Margarita2Je zde použita šablona {{Note label}} označená jako k „pouze dočasnému použití“. • Teodora2Je zde použita šablona {{Note label}} označená jako k „pouze dočasnému použití“. • Cecílie2Je zde použita šablona {{Note label}} označená jako k „pouze dočasnému použití“. • Sofie2Je zde použita šablona {{Note label}} označená jako k „pouze dočasnému použití“.
11. generace
Markéta II.3Je zde použita šablona {{Note label}} označená jako k „pouze dočasnému použití“. • Benedikta3Je zde použita šablona {{Note label}} označená jako k „pouze dočasnému použití“. • Anna-Marie • Alžběta3Je zde použita šablona {{Note label}} označená jako k „pouze dočasnému použití“. • Alexandra2Je zde použita šablona {{Note label}} označená jako k „pouze dočasnému použití“. • Sofie2Je zde použita šablona {{Note label}} označená jako k „pouze dočasnému použití“. • Irena2Je zde použita šablona {{Note label}} označená jako k „pouze dočasnému použití“.
12. generace
Alexie2Je zde použita šablona {{Note label}} označená jako k „pouze dočasnému použití“. • Teodora2Je zde použita šablona {{Note label}} označená jako k „pouze dočasnému použití“.
1Je zde použita šablona {{Note label}} označená jako k „pouze dočasnému použití“. také norská princezna 2Je zde použita šablona {{Note label}} označená jako k „pouze dočasnému použití“. také řecká princezna 3Je zde použita šablona {{Note label}} označená jako k „pouze dočasnému použití“. také islandská princezna 4Je zde použita šablona {{Note label}} označená jako k „pouze dočasnému použití“. ne dánská princezna rodem, ale udělen titul dánské princezny
