Letoun vznikl v roce 1964 adaptací lehkého sportovního a turistického letounu Cessna 172 pro účely seznamovacího výcviku leteckých kadetůUnited States Air Force, jako předstupně zařazeného před základním pilotním výcvikem na proudovém typu Cessna T-37 Tweet. Od svého civilního předchůdce se lišil avionickým vybavením, a pozdější varianty získaly silnější pohonnou jednotku. Kromě USAF jej využívala i US Army, a později byl exportován i do jiných států.
Varianty
T-41A
Varianta Cessny 172F pro USAF poháněná motorem Continental O-300 o výkonu 145 hp (108,1 kW).