Andělé pustiny či Andělé zoufalství (v originále Desolation Angels) je román amerického spisovatele Jacka Kerouaca, vydaný v roce 1965. Kniha je rozdělena do dvou částí, Andělé zoufalství a Projít vším, přičemž první z nich vznikla již v době před vydáním románu Na cestě (1957), jímž se autor proslavil, druhá až počátkem šedesátých let. Původně měly části vyjít odděleně jako samostatné romány, ale dlouhodobě o jejich vydání nejevilo žádné nakladatelství zájem, až v roce 1965 je vydalo nakladatelství Coward-McCann v jednom svazku.
Autobiografický příběh románu začíná v době, kdy Kerouac pracoval jako hlídač případného požáru v národním parku North Cascades, který leží na západním pobřeží Ameriky na hranicích mezi USA a Kanadou. Druhá kapitola první části se odehrává v San Franciscu, kam po dvou měsících na hoře Desolation Peak odjel. Ve druhé části, Projít vším, autor popisuje své pobyty v Ciudad de México a New Yorku, cesty po severní Africe (kde navštívil Williama Burroughse) a Evropě a v závěrečné kapitole popisuje cestu se svou matkou z Floridy do Kalifornie a zpět.
Kniha byla vydána česky nejprve roku 1995 v překladu Edity Drozdové pod názvem Andělé pustiny (nakladatelství Votobia), o deset let později jako Andělé zoufalství v novém překladu Petra Onufera (nakladatelství Argo; stejný překlad vyšel znovu v r. 2019).
Následující tabulka znázorňuje postavy zachycené v románu Andělé pustiny a jejich skutečné předlohy osobností, které Kerouac nacházel mezi svými přáteli.
