5. armádní sbor (5. Korpskommando) vznikl k datu 1. ledna 1883 reorganizací rakousko-uherské armády rozdělením dosavadních zemských velitelství pro jednotlivé korunní země. Pátý armádní sbor byl umístěn v Prešpurku, který předtím vojensky spadal pod zemské velitelství v Budapešti (v Budapešti byl od roku 1883 4. armádní sbor, další sbor v Uhrách byl v Košicích). Velitelství sboru bylo umístěno původně v komplexu budov v dnešní Štúrově ulici. Nejdéle úřadujícím sborovým velitelem byl v letech 1889–1905 arcivévoda Bedřich, pozdější polní maršál a vrchní velitel rakousko-uherské armády. Ten jako velitel úřadoval ze svého soukromého bratislavského sídla (Grasalkovičův palác). Prešpurská posádka měla tehdy 5 000 mužů rozmístěných v několika kasárnách, pod vojenskou správu tehdy spadal i Bratislavský hrad. Posádková vojenská nemocnice byla umístěna v Letním arcibiskupském paláci (dnes sídlo Úřadu vlády Slovenské republiky).[1]
Za první světové války byl 5. sbor nasazen v rámci 1. armády generála Dankla na východní frontu,[4] jeho jednotky bojovaly v bitvě u Krašniku a následně se zúčastnily neúspěšných pokusů o osvobození obležené pevnosti Přemyšl. Po výměně velení pronikly jednotky sboru až na ruské území, své pozice ale musely vyklidit během Brusilovovy ofenzívy. Kvůli početním ztrátám byl sbor rozpuštěn v březnu 1918. Nové jednotky pod názvem 5. armádní sbor byly zformovány v létě 1918 pro boje na italské frontě.