Údolí (německy Niederthal) je vesnice, část města Nové Hrady v okrese České Budějovice v Jihočeském kraji. Nachází se asi půl kilometru západně od Nových Hradů. Prochází zde silnice II/156. Údolí leží v katastrálním území Údolí u Nových Hradů o rozloze 14,25 km².
První písemná zmínka o vesnici pochází z roku 1359.[3] V roce 1921 v obci Údolí stálo 132 domů a žilo zde 741 obyvatel, z toho 91 Čechoslováků, 624 Němců a 3 Židé.[4] V letech 1938 až 1945 bylo Údolí v důsledku uzavření Mnichovské dohody přičleněno k nacistickému Německu.[5]
Při sčítání lidu v letech 1850–1885 Údolí bylo osadou města Nové Hrady v okrese Kaplice. V letech 1885–1960 bylo samostatnou obcí, se kterým patřilo nejprve do okresu Kaplice, ale v roce 1950 v okrese Trhové Sviny a od roku 1960 v okrese České Budějovice. Od 12. června 1960 je opět částí města Nové Hrady v okrese České Budějovice.[8]