Un motor bicilíndric en línia, conegut també com a bicilíndric vertical, bicilíndric paral·lel[1] o pel seu nom anglès, straight-twin (literalment, "bessó recte"), és un motor de combustió interna de dos cilindres alineats en paral·lel. Pot ser tant de dos com de quatre temps, en cicle d'Otto o dièsel.
Als motors de dos temps, on el cicle es completa en 360 graus, el temps d'encesa s'inicia cada 180 graus (360°/2 cilindres = 180°).
Als motors de quatre temps, on el cicle es completa en 720°, la seqüència es pot produir de dues maneres:[2][3][4]
Els motors de dos cilindres en línia es fan servir en motocicletes, automòbils, vaixells, camions petits, tractors i com a motors estacionaris. El cotxe més barat del món, el Tata Nano indi, fa servir aquesta mena de motors.