Леополд фон Валдбург-Цайл-Вурцах (на немски: Leopold von Waldburg-Zeil-Wurzach; * 21 юни 1769; † 18 юни 1800, Вурцах) е наследствен имперски трухсес, и наследствен граф на Валдбург-Цайл и Вурцах.
Той е най-големият син на граф и княз Еберхард I фон Валдбург-Цайл-Вурцах (1730 – 1807) и съпругата му графиня Мария Катарина Анна Михаела Йохана Непомуцена Фугер-Кирхберг-Вайсенхорн (1744 – 1796), дъщеря на граф Себастиан Ксавер Йозеф Фугер-Кирхберг-Вайсенхорн (1715 – 1763) и графиня Елизабет Габриела фон Фирмиан (1722 – 1782).
Леополд фон Валдбург-Цайл-Вурцах е убит на 18 юни 1800 г. във Вурцах на 30 години. Баща му Еберхард I е направен имперски княз на 21 март 1803 г. във Виена.
Леополд фон Валдбург-Цайл-Вурцах се жени на 15 октомври 1793 г. в Бабенхаузен за графиня Мария Валпурга Франциска Фугер-Кирхберг-Вайсенхорн цу Бабенхаузен (* 23 октомври 1771; † 18 юли 1841), дъщеря на граф Анселм Викториан Фугер фон Кирхберг-Вайсенхорн (1729 – 1793) и фрайин Мария Валпургис Габриела Тереза Каролина Еусебия фон Валдбург, графиня цу Волфег, Райхсербтруксесин (1740 – 1796).[1] Те имат 6 деца:[2][3][4]