Първият известен от фамилията е Коно фон Валдбург, игумен на манастира Вайнгартен (1108–†1132). Той е автор на труда Августински коментар (на немски: Augustinuskommentar) и вероятно Родознание на Велфите (на немски: Genealogia Welforum). Със смъртта на племенниците му Хайнрих (1140–1173) и Фридрих (1147–1183) фон Валдбург старата линия на Дом Валдбург изчезва по мъжка линия.
Еберхард фон Тане-Валдбург (* 1170; † 1234) се смята всъщност за основател на Валдбургския Дом, който носещ това име от 1217 г.
През 1429 г. наследството на фамилията се поделя между трима братя в три линии: Еберхардска линия (Валдбург-Зоненберг), Якобска линия (Валдбург-Траухбург) и Георгийка линия (Валдбург-Волфег-Зайл).
Herrn Matthäus von Pappenheim, ..., Chronik der Truchsessen von Waldburg, von ihrem Ursprunge bis auf die Zeiten Kaisers Maximilian II. Johann Valentin Mayer, Memmingen 1777
Chronik der Truchsessen von Waldburg, von den Zeiten des Kaisers Maximilian II. bis zu Ende des siebenzehnten Jahrhunderts. Kempten 1785