Основната цел на мисия STS-110 е да изведе Ферма S0 в орбита. Тя е монтирана на модула Дестини и е „гръбнака“ на цялата фермова конструкция на станцията, към която са прикрепени свързващи сегменти S1 и P1, изведени съответно по време на мисии STS-112 и STS-113. Върху тази ферма се намира и т. нар. „Базова мобилна система“ (Mobile Base System) – система от релси и мобилна платформа, която се движи по тях. Това е основна част от т. нар. Мобилна обслужваща система (на английски: Mobile Servicing System) или по-популярна с името на основния си компонент Канадарм2.
Параметри на мисията
Маса на совалката:
при старта: 116 609 кг
при приземяването: 91 016 кг
Маса на полезния товар:13 132 кг
Перигей: 155 км
Апогей: 225 км
Инклинация: 51,6°
Орбитален период: 88.3 мин
Скачване с „МКС“
Скачване: 10 април 2002, 16:05:00 UTC
Разделяне: 17 април 2002, 18:31:00 UTC
Време в скачено състояние: 7 денонощия, 2 часа, 26 минути, 4 секунди.
_(19_April_2002).jpg)
