Рекс Джоузеф Уолхайм (на английски: Rex Joseph Walheim) e американски астронавт, участник в три космически полета. Бордови инженер на последната мисия по програмата Спейс шатъл.
Рекс Уолхайм постъпва на служба в USAF през май 1984 г. През април 1985 г. става командир на ракетни операции в авиобазата Кавалиър, Северна Дакота. През 1991 г. завършва школа за тест пилоти. От 1992 г. е на служба в авиобазата Едуардс, Калифорния като командир на звеното по усъвършенстване на ракетното въоръжение и авиониката на изтребителя F-16. През януари 1996 г. е назначен за инструктор в авиобазата.
Служба в НАСА
Рекс Дж. Уолхайм постъпва на служба в Космическия център Линдън Джонсън, Хюстън, Тексас през март 1986 г. До януари 1989 г. работи като офицер по контрол на полетите. Избран е за астронавт от НАСА на 1 май 1996 г., Астронавтска група №16. Има повече от 566 часа в космоса и 36 часа и 23 минути извънкорабна дейност.
Полети
Рекс Уолхайм лети в космоса като член на екипажа на три мисии: