Селището е разположено в северозападния склон на рида Грохот, който се допира до десния бряг на река Вардар. Надморската му височина е 260 м и е отдалечено на 10 km от град Велес. Селото е равнинно с площ от 7,7 km2, от които обработваемата земя e 93,8 ха, пасищата - 255,8 ha, а на горите се падат 421,8 ha.
На етническата си карта от 1927 година Леонард Шулце Йена показва Белещевица (Beleštevica) като българско село.[5]
Според преброяването от 2002 година селото има 15 жители, всички македонци.[6]
Личности
Родени в Белещевица
Януш Трайчев (1887 – ?), македоно-одрински опълченец, 3 рода на 9 велешка дружина[7]
Бележки
↑Македония и Одринско: Статистика на населението от 1873 г. София, Македонски научен институт – София, Македонска библиотека № 33, 1995. ISBN 954-8187-21-3. с. 184-185.