في نظرية التحكم هي النظرية التي تتعامل مع سلوك الأنظمة الديناميكية, تمت تسمية قيمة هانكل الفريدة على اسم عالم الرياضياتالألمانيهيرمان هانكل وتعمل على قياس الطاقة لكل حالات النظام، بحيث تعتبر قيمتها أساس لتخفيض النموذج المتوازن. ويحافظ هذا النموذج المنخفض على السمات الهامة الموجودة في النموذج الأصلي.