Mali sudah dipastikan akan tampil pada Olimpiade Musim Panas 2020 di Tokyo. Sebenarnya dijadwalkan pada 24 Juli sampai 9 Agustus 2020, tetapi ditunda ke tanggal 23 Juli sampai 8 Agustus 2021, karena Pandemi COVID-19.[1] Setelah memulai debutnya pada Olimpiade Musim Panas 1964, atlet Mali selalu tampil pada Olimpiade Musim Panas, kecuali pada Olimpiade Musim Panas 1976 di Montreal karena boikot Afrika.
Berikut ini adalah daftar jumlah kontingen Mali yang mengikuti Olimpiade di Tokyo:
Mali meloloskan satu atlet taekwondo. Seydou Fofana mendapatkan tempat di kelas 68 kg putra setelah mendapatkan peringkat kedua pada Turnamen Kualifikasi Benua Afrika di Rabat, Maroko.[2]