Pada tahun 1643 ketika Parlemen Panjang Inggris memanggil Sidang Westminster untuk menghasilkan Pengakuan Iman Westminster, mereka juga meminta sebuah pedoman untuk melakukan katekisasi. Sidang meminta Herbert Palmer untuk membuat sebuah draf Katekismus Besar. Robert Baillie dan delegasi Skotlandia lainnya menganggap hasil karya tersebut mengecewakan. Pada bulan Desember 1643, sebuah komite dibentuk untuk menulis katekismus. Pada bulan Januari 1647, Sidang memutuskan untuk tidak lagi menulis satu katekismus dan membaginya menjadi dua. Katekismus Singkat Westminster dimaksudkan agar "lebih mudah dibaca dan ringkas bagi para pemula" dan Katekismus Besar dimaksudkan agar "lebih tepat dan komprehensif". Katekismus ini diselesaikan oleh Sidang Westminster pada tahun 1647. Katekismus ini kemudian diadopsi oleh Sidang Raya Gereja Skotlandia pada tahun 1648 dan (dengan beberapa modifikasi yang berkaitan dengan magistrasi sipil) oleh Sinode Presbiterian New York dan Philadelphia pada tahun 1788, dan oleh Gereja Presbiterian di Amerika Serikat, pada saat pembentukannya pada tahun berikutnya.
Katekismus Katekismus Kecil Westminster Katekismus Heidelberg Katekismus Roma Katekismus Kecil Katekismus Jenewa Katekismus Besar Westminster Katekismus Gereja Katolik Katekismus Besar Luther Katekismus Kecil Luther
