玛丽亚一世（1371年—1395年5月17日）是匈牙利國王拉約什一世之女，1382年至1385年及1386年至1395年两度在位为匈牙利女王。
玛丽亚生於1371年，父親拉約什一世與其第二任妻子波斯尼亞的伊莉莎白所生的女兒。波蘭女王雅德維加的姊姊。
玛丽亚很早就被和神聖羅馬帝國皇帝卡尔四世的兒子西吉斯蒙德訂婚，西吉斯蒙德也被岳父拉約什一世視為繼承人。1382年，拉約什一世逝世，玛丽亚繼承匈牙利王位。玛丽亚一世當時只得11歲，由母親波斯尼亞的伊莉莎白攝政。波蘭貴族不希望瑪麗亞繼承波蘭王位，經過兩年的商討，最終由瑪麗亞的妹妹雅德維加繼承波蘭王位。
1385年，玛丽亚一世與西吉斯蒙德結婚。當時，匈牙利正與西吉斯蒙德的兄長文策尔一世統治的神聖羅馬帝國及波希米亞進行戰爭，同年12月，克羅地亞貴族擁立与拉约什一世同一个曾祖父的那不勒斯國王卡洛三世為國王，称查理二世，瑪麗亞一世被逼遜位，西吉斯蒙德逃回神聖羅馬帝國。
1386年2月7日，玛丽亚之母波斯尼亞的伊莉莎白策劃刺殺查理二世。查理二世終於在24日不治。支持卡罗利二世者伏击擒住伊莉莎白和瑪麗亞母女，伊莉莎白为了救女儿，承认谋杀查理二世，遂被审判处决，而瑪麗亞被释放。經過一場內戰，瑪麗亞終於在1387年擊敗支持查理二世的兒子拉迪斯勞的貴族們而復位，並把西吉斯蒙德立為共治國王。
1395年，玛丽亚一世死於一場在布達森林發生的騎馬意外，當時身懷六甲從馬上摔下來，馬匹更落在她身上，傷勢使她早產，最後因失救傷重不治。其兒子亦不能存活。其妹雅德維加雖然聲稱為合法繼承人，但是西吉斯蒙德很容易地保存王位。匈牙利安茹-西西里王朝自此結束。
